Es descriuen diferents tipus de PC, segons els paràmetres que fem servir, localització, expressió motriu, etc…

1-Si parlem de la localització del trastorn motriu, tenim:

•    monoplegia
•    hemiplegia
•    diplegia
•    paraplegia
•    triplegia
•    tetraplegia

D’altre banda podem utilitzar dos sufixes, el de parèsia / per descriure una pèrdua de força o paràlisi incompleta o la de plegia / equivalent a paràlisi.

2- Segons l’expressiu motriu predominant, parlem de :

•    Espàstica
•    Distònica o discinètica
•    Rigida
•    Atàxica
•    atetòsica

Molt sovint, però es tracta de formes mixtes que combinen varis tipus.

Alhora de planificar la intervenció s’ha de tenir en compte el grau d’afectació.