1959 - Un grup de pares de nens afectats per la paràlisi cerebral, liderats pel senyor Josep M. Marcet, van impulsar una associació amb la finalitat de promoure serveis per realitzar tota classe d'activitats dedicades a la investigació, diagnòstic, tractament,  rehabilitació, educació, promoció i ajuda a les persones que presentessin una paràlisi cerebral o alguna malaltia neurològica o psicològica afí i, a la vegada, promoure l’ajuda a les seves famílies.

1959 - Cessió a l'Associació d'uns terrenys a Montjuïc per part de l'Ajuntament de Barcelona.

1960 - L'Associació es configura legalment com a Sociedad de Ayuda a la Paràlisi Cerebral.

1961 - Creació del Centre Pilot Arcàngel Sant Gabriel i d'un servei de consulta externa específic per a persones amb paràlisi cerebral.

1964 - L'Associació és declarada benèfico-social per Ordre Ministerial de 22/01/64.

1964 - Es crea l'ambulatori al carrer Marc Aureli per a rehabilitació externa de persones integrades a escoles ordinàries.

1965 - Es posa en funcionament la secció de Prevenció i Tractament Precoç. Va ser un servei pioner a Espanya i tercer d'aquest tipus a tot Europa.

1966 - Es crea l'Escola d'Educació Especial ASPACE.

1968 - L'Associació es declarada d'Utilitat Pública per Ordre Ministerial de 23/02/68.

1972 - S'incorpora a l'Escola la secció de Maduració i Terapèutica Integral per a nens amb paràlisi cerebral de 3 a 6 anys.

1974 - Es celebra el I Simpòsium de Paràlisi Cerebral, organitzat per ASPACE i celebrat al Centre Pilot “Arcàngel Sant Gabriel.

1980 - Aspace introdueix a Espanya les Tècniques Alternatives de Comunicació a través del Bliss.

1981 - Es posa en funcionament el Centre Ocupacional d'Integració Social Aspace al carrer Numància de Barcelona.

1989 - Es crea l'àrea d'Esport Adaptat.

1992 - Es crea un Servei d'Inserció Laboral específic per a persones amb paràlisi cerebral, que assessora a empreses i particulars.

1996 - La secció de consulta externa amplia la seva activitat amb els serveis següents:reeducació en el llenguatge, comunicació alternativa, informàtica adaptada, reeducació psicomotriu global, reeducació de l'activitat manual, fisioteràpia de manteniment per a adults amb paràlisi cerebral i atenció psicològica al nen i a les seves famílies.

1997 - Es posa en funcionament el Servei d'Atenció Domiciliària de fisioteràpia, logopèdia i teràpia ocupacional.

1997 - Es posa en funcionament el Servei d'Ajuts Tècnics.

1998 - S'inaugura el Centre de Teràpia Ocupacional Aspace, situat a Poblenou.

1998 - Es crea el M.I.C. (Magatzem d'Icones Catalanes).

1999 - El 18 de maig, es concedeix la Creu de Sant Jordi a l’Associació de Paràlisi Cerebral, ASPACE

1999 - Es posa en funcionament el servei d'Aspace LLar.

1999 - Se li adjudica a Aspace el Centre de Desenvolupament i Atenció Precoç, conegut com CDIAP Aspace, al districte de Sants-Montjuïc de Barcelona. Concertat amb el Departament de Benestar i Família de la Generalitat de Catalunya, atén nens de 0 a 6 anys d'edat.

2001 - ASPACE  participa, juntament amb la Fundació Telefònica, AVAPACE , la Confederación Aspace i la Universitat d'Oviedo, en el projecte del comunicador SICLA  ( Sistema Comunicador de Llenguatges Alternatius).

2002 - El Centre de Teràpia Ocupacional de Poble Nou passa a formar part del Pla d’Escoles Associades de la UNESCO.

2003 - Es posa en funcionament un centre mixt en un local cedit pel Departament de Benestar i Família de la Generalitat de Catalunya a Badalona. El centre absorbeix l’anterior Centre Ocupacional d’Integració Social i amplia tant el nombre de places ocupacionals,  com l'oferta de cursos de formació laboral ja que s’hi ubica també el Servei d'Integració Laboral.

2004 - S'inaugura el nou Centre de Recursos i Ajuts Tècnics Aspace, que absorbeix l'antic Servei d'Ajuts Tècnics.

2005 - Es crea Aspacet, un centre especial de treball per a persones amb paràlisi cerebral i patologíes afins.